いままでより腹囲が小さいです

3人目の妊娠で、現在29週目になります。1人目・2人目とも、29週時点で腹囲が84cmほどあったのに、今回は77_しかありません（子宮底長は25cmです）。
前々から「今回はおなかが小さいな～」とは思っていたのですが、ここまで差がでてしまうとちゃんと育っているのか不安です。ちなみに、担当の先生からは赤ちゃんの大きさについては、特に何も言われていません。
いままでより腹囲が小さくても、問題ないのでしょうか？　血圧も毎回90/45くらいで上が100なく、体重は妊娠前から＋4_です。このようなことも関係しているのでしょうか？　35歳になる直前の出産なので、いろいろ気になります。