好きなメニューが決まっており、食事がマンネリ化しています

偏食が強いお子さんは、いくら味噌汁が好きでも、気に入らない具材は頑として受けつけないものです。味噌汁に色々な食材を入れるとよく食べるなら、その対応はとても適切です。食の好みは成長とともに変わりますし、食べられるメニューも増えていきますので、あせらなくても大丈夫です。
自分で食べようとしないとのことですが、服や食卓を汚すことを恐れて、ついお母さんが食べさせていませんでしたか？　そうした場合、お子さんは口を開けて食事を待っていることが多いです。子どもは、散らかしたり汚したりしながら食べる動作をマスターしていきますので、ぜひ自分でスプーンを持って食べられる機会を作っていただければと思います。
とはいえ、こちらのお子さんの場合、もうしばらくお母さんに食べさせてもらいたいようですね。２歳までには自分で食べられるようになると思いますので、少しずつすすめてみてください。