2歳になるのに言葉を10語くらいしか話しません

言葉の発達は、人の言っていることの意味が分かる「理解能力」と、自分でしゃべる「発語能力」の2つの領域に分かれます。しかし、個人差が大きいものです。
「発語」の標準的な発達の目安は、1歳半で意味のある言葉が数個言え、2歳で二語文です。二語文となるには、30～50個くらいの単語の数が必要です。したがって、質問のお子さんは遅めと言えると思います。一方「理解」の方は、質問の文章を拝見したところ、大丈夫なようですね。
保育園に通っていて、お姉さんがいる環境では、たくさんの言葉の刺激を受けていることでしょう。2歳半くらいまで様子を見てもよろしいかと思いますが、2歳児健診はぜひ受けて発達の状況をご確認ください。