どうすれば大人しく歩いてくれますか？

何にでも興味を持つのは素晴らしいことですが、危険なことがあると心配ですね。
言葉の意味が理解できる頃ならば、自宅を出る前に「手をつながないと、お外に行かないよ」と、安全なところに着くまでは手をつなぐよう約束させるとよいでしょう。毎回繰り返し約束するようにし、約束を破ったら「危ないところで手を離したら、おうちに戻ろうね」と伝え、約束を守るようにさせます。繰り返してみてください。公園など、安全性を確保できる環境でしたら自由に遊ばせてあげて、帰るときにまた約束をするようにしましょう。
リードに抵抗がある場合は、紐（縄跳びや毛糸などで作った丸い輪っか）などをお子さんに持たせるのも良いでしょう。「電車ごっこ」と言うと、楽しんで持ってくれるかもしれません。