息子と姪がパンツを下ろして遊んでいます

2歳9ヶ月の息子がいます。昨年から実家に姉と姪がやってきて、息子と一緒に遊びに行ったり、一緒に実家で泊まったりしています。
それ以来、姪と息子は、実家の奥の部屋で2人きりで遊ぶこともありました。何をしてるのかと覗きに行ったら、姪がパンツを下した状態で、息子がおしりふきでおしりをふくところでした。それからというもの、息子はおしりを出して、同居している義母などに「ふいて」と催促しているようです。息子は、おしりを手で触られるのが好きなようで、「おしりやって」と言われます。
考えすぎかもしれませんが、親としては女の子と男の子が密室でパンツを脱がすような遊びをするのは、健全だとは思えません。どうしたらやめてくれるのでしょうか？
実家で2人きりになったら、すぐ部屋に行くようにしているのですが、私が行くと2人とも走って逃げてしまいます。ちなみに、姪は息子のオムツ替えのときには、よく横で見たりしていました。どうしたらいいのか、真剣に悩んでいます。