発達の遅れがあり物を投げる癖があります

2歳5ヶ月の息子は、言葉、手先、コミュニケーションの発達に1年～1年半の遅れがあり、落ち着きもなく、多動気味です。現在、発達支援センターに週2日通っています。
今いちばん困っているのは、物を投げることです。怒っているとき、楽しいとき、興奮しているときはもちろん、何でもないときに突然投げたり、走っていて壁や床に投げつけたりします。
子育て支援センターや幼稚園の子育てサロンで、何度か他の子やお母さんに当たってしまったこともあります。また、他の子のおもちゃを横取りして投げたり、取り合いになったときに怒って投げつけたりします。
そんなときは手をぐっと掴んで、低い声で「ダメ」と言っていますが、効き目はありません。投げる前に止めようともしていますが、前触れなしに投げたり走っている途中だったりするので、ほとんど成功しません。無視しようかとも思いましたが、誰かに当たると危ないのでそうもいきません。
こうした行動をやめさせるいい方法はないでしょうか？　発達支援センター以外の活動の場には、参加させない方がいいのでしょうか？　親としては、少しでもコミュニケーション能力を身につけてほしいと思い、一緒に参加していますが、私も息子も心身ともにヘトヘトになって帰ってきます。どうしたらいいのか分かりません。