体操教室に慣れずしがみついて泣きます

4歳1ヶ月の1人息子は、とても恥ずかしがりやで、初めての場所や物事に慣れるまでに時間がかかります。
現在、幼稚園に通っていますが、運動が少し足りないようで体力が余っているため、体操教室の無料体験4回も出かけました。でも、どうしてもみんなと一緒にやろうとせず、私にしがみついて泣いています。
男の先生が2人いて、年配の先生は「慣れるまで時間がかかる子もいますから、何度か来てください」と言うのですが、若い先生は「放り込んでやらせないと、やりませんよ」と言います。どちらも一理あるのかな、と思います。息子は、体操教室がプレッシャーになっているのか、幼稚園の帰りに毎日、「今日は教室？」と聞くようになりました。そんなに嫌なら行くのをやめた方がよいのか、それとも、嫌がっても何度も連れて行った方がよいのか、悩んでいます。
息子は運動が好きで得意なので、たぶん体操が嫌なのではなく、恥ずかしいこと、男の先生が苦手なこと、最初に私が「みんなと一緒にやりなさい!!」と怒ったこと、などが原因なのではないかと思っています。
頑張って通う、少し時間をおいてみる、別の習い事にする、など選択肢は色々あると思いますが、こういう場合、どうすれば考えればよいのかご意見をいただければ幸いです。