なぜ夜にぐずっているのかがわかりません

生後3か月になる娘がぐずって夜泣きをし、なかなか寝てくれません。
朝10時に散歩に出て20分程日光浴しています。12時ごろに30分〜45分寝て、次は15時ごろから18時ごろまで布団で寝ます。昼間は機嫌よく過ごし、寝つきもよく、起きるときもぐずりません。20時ごろに入浴して、ミルクを160ml飲み、抱っこすると寝るのですが、布団におろすと大泣きし、くずりだします。そうなると抱っこしてても泣き続けます。ぐずっては抱っこして、寝ては布団におろしての繰り返しで、23時ごろまで寝てくれません。23時ごろから4時ごろまで寝ます。4時ごろにミルクを飲ませますが、30分〜1時間ぐらいぐずり、また7時まで寝ます。

なぜ夜にぐずっているのかがわかりません。ぐずったときにどうしてあげたらよいのか、このままの生活リズムを続けていってよいのか教えていただきたいです。