今後授乳なしで寝られるようにしていきたいのですが、よい方法はありますか？

生後６カ月になる娘についてですが、 昼夜問わず、寝かしつけの際は授乳をしています。
外出先やチャイルドシートでゆらゆらされていると眠るときもありますが、夜はおっぱい又はミルクを飲みながら…という寝かしつけになってしまってます。
今後授乳なしで寝られるようにしていきたいのですが、具体的な方法があれば教えてください。