成長が遅いように感じます

生後6カ月になる男の子を育てています。生まれたときは3kgで、生後1カ月まではよく体重が増えていたのですが、生後2カ月ころからミルクを拒否するようになり、ほぼ母乳のみで育てています。現在6.6kgと、なんとか成長曲線範囲内に収まる程度です。離乳食で大きくなる子もいると聞いて少し期待していたのですが、それなりには食べるもののやはり少食です。首のすわりも生後4,5ヶ月ころやっとかな？という感じで、今も寝返りを3回程度見たことがあるといった具合です。本人は元気な様子でウンチも出ますし、よく笑い声も出ていると思います。見た目がガリガリというわけではないのですが‥腕などは細く、支える力が足りないのかなぁ‥なんて不安になったり、新生児期からよく反る子だったので、何か障害があるのではないかと思うときもあります。
成長のスピードはその子によって違うとは思うのですが、こんなに遅くて大丈夫なのでしょうか。ちなみに身長は平均より2cm程低いです。うつ伏せにすると、首を持ち上げる動作はしっかりできてていると思います。