両親学級に参加していないので出産が不安です

できれば、出産する病院で両親学級を受けられると、その施設での分娩時の具体的な様子や手順が分かり、出産当日も落ち着いて臨めると思います。とはいえ、受講しないことによって、支障が生じるわけでもありません。分娩時には、助産師さんがきちんと指導をしてくれますので、そう心配しなくても大丈夫でしょう。
また、出産に関する本も最近ではたくさん出版されていますし、分娩のプロセスや出産当日の注意について、しっかりポイントを押さえている本もあり、シミュレーションをしやすくなっています。こうした本を読んで、予習しておくのはいい方法ですね。