筋層内筋腫摘出後の出産は帝王切開？

妊娠20週目です。第1子を自然分娩で5年前に出産しました。その後、子宮筋腫があることが分かり、2年前に約8cmの筋層内筋腫を腹腔鏡手術で摘出しました。
その後も執刀医の先生に継続して診ていただき、「他の病院では帝王切開での分娩になると思いますが、術後2年経過していること、また内膜が陣痛で破れないように厚く細かく縫合しているので、自然分娩できる可能性もあります」と言われています。
ただ「最悪の場合、子宮破裂で生命の危険性もないとは言えないので、夫婦でよく話し合って決めてください」と言われました。
自然分娩を希望していますが、私のようなケースでは、帝王切開の方がより安全なのでしょうか？