お腹を触りすぎると張りやすくなるの？

1人目の妊娠で、妊娠20週に入りました。妊娠6カ月の健診で、医師から「おなかを触りすぎです。おなかが張ってしまうので、あまり触らないように」と注意を受けました。
妊娠18週ごろから胎動を感じ、うれしくて、赤ちゃんに話しかけるときなどにおなかを触ったり、ポンポンと優しく叩いたりしていました。こうしたことをするとおなかが張りやすくなるのでしょうか？　やめるべきなのでしょうか？