里帰りした実家でまったく休めません

現在、里帰り出産で実家へ戻り、実母、妹とともに生活しています。
私が独身の頃、母は自律神経失調症を患って働けなくなり、パチンコ店に1日中入り浸り、貯金を使い果たしてしまいました。また、妹は躁鬱でまともに働けず、家事も一切しません。そんな母妹との生活に疲れ、慣れない仕事のストレスもあり、私は一時期、顔面麻痺になってしまったことがあります。カウンセリングを受けたり、1人暮らしをして精神的に落ち着き、さらに結婚し、引っ越しをしてからは、安定していました。
しかし、里帰りで実家に戻り、また新たなストレスが生まれています。母は現在頑張って働いていますが、家にいると家事の仕方を細かく注意されます。妹は相変わらず家事はせず、私がおなかが張って苦しいときにも手伝おうとしません。私のための休憩スペースでゴロゴロしています。
家事を休みたくとも、代わりに食事は誰も用意してくれないですし、皮膚炎の飼い犬がいるので、赤ちゃんへの影響が心配で毎日掃除をしないと落ち着きません。
最近は、用意したお茶を勝手に飲まれるといった小さなことにもイライラしてしまい、赤ちゃんに影響がないか不安です。生まれてからの方が大変なのに、今からこの状況ではストレスに耐えられるか不安です。実家で安定して生活するには、どうすればよいのでしょうか？