腰から下がしゃっくりをするかのようにビクッと動きます

2人目妊娠中の40歳です。現在妊娠35週になりますが、妊娠したころから寝る前や、リラックスしているときなど、腰から下がしゃっくりをするかのようにビクッと動きます。なかなか寝付けず睡眠不足になり、とうとうパニックを起こし過呼吸のような症状と震えで産院へ駆け込みました。安定剤を飲まされ落ち着いたのですが、その後同じ薬を飲んでもまたビクつきます。身体や赤ちゃんは元気なので自宅で様子をみたいのですがまたパニックになるのが不安です。 1人目のときもビクつきがあったのですが今回の方がひどくてつらいです。 産院の先生もわからないようで、安定剤を出すしかないとのこと。 何かしら改善策があれば教えてください。