座っていても横になっても左側の背中が痛みます

妊娠9カ月です。少し前から、座っていても横になっていても左側の背中（ちょうどくびれと同じ高さの位置）が痛むようになりました。しびれるような感覚から痛みに変わり、最近では痛みがひどくなった気がします。
夫に痛む部分を叩いてもらうと「痛気持ちいい」くらいでしたが、最近は叩いてもらうととても痛みます。ただ、叩いてもらったあとは、叩かないよりは痛みが多少楽になります。たまにストレッチをおこなっていますが、効果はいまいち感じられません。
妊娠後期には、同じような症状に悩む方も多いのでしょうか？ または、かかりつけ医に相談したほうがいいのでしょうか？ 背中の痛みは、胎児の状態と何か関係しているのでしょうか？