赤ちゃんの頭が少し大きいと言われており、心配です

30歳、初産婦です。現在妊娠30週6日で赤ちゃんは男の子です。私の体重増加は現在＋6.5kg。
妊娠24週のころから赤ちゃんの頭が少し大きいと言われており、心配です。
直近は
BPD83.4（34w 1.8SD）
AC251.7（30w6d 0.0SD）
FL53.4（30w -0.7SD）
EFW1636g（31w1d 0.1SD）
でした。
頭の大きさはどうなるかわからないけど様子を見ましょうとのことでした。医師からは水頭症や、心臓、腎臓は問題なさそう、口唇裂もなさそう、とのことです。
どうなるかとはこれから障害が見つかる可能性があるということなのでしょうか。
胎児の頭の大きさを調べると、障害の可能性があるような書き方をされているものが多く、とても気になってしまっています。
私は総合病院で出産予定なのですが、医師の常駐する周産期センターと助産師のみ常駐でフリースタイルのお産がおこなえる施設とが選べます。私は後者を希望しているのですが、可能でしょうか。