1日中抱っこしていると成長が遅れますか？

生後5カ月の娘がおり、現在、夫の実家で暮らしています。義父母は、孫をとてもかわいがってくれて1日中抱っこをしています。しかしそのせいか、私が布団に寝かせて遊ばせたりしても、寝返りなどを打ちそうにありません。このままだと、成長が遅れるのではないかと心配です。また、抱っこをしないと泣くようにもなりました。私自身は、このくらいの月齢になれば、リビングなどで遊ばせる時間を増やしたほうがいいのではないかと思っています。義父母にはとてもお世話になっているので、「あまり抱かないでほしい」と言えそうもありません。しかし、抱っこをされすぎて、子どもの成長に支障が出るのではないかと心配が募ってしまいます。