横抱きがじょうずにできません

生後5カ月の男の子を育てています。
最近は、親指をしゃぶって知らないうちに寝てるか授乳したときにそのまま寝るかです。
元々抱っこでの寝かしつけは苦手で 、1人で寝れないときに、抱っこしてしまうと全く寝ません。 興奮するか、余計眠れなくてギャーギャー泣いてしまいます。

私の横抱きは、子どもが生まれてから今までに好いてもらえたことが数回しかなく、母親や別の人が横抱きすると安心して寝てくれていました。 なので、生後2カ月ぐらいのころから首を支えながら縦抱きをしていました。

でも、本当は横抱きをして、自分の子には安心されたかったです。 なんか、横抱きがじょうずにできないことでダメな母親なのかと思ってしまいました。親にも横抱きをしているところを見てもらいましたし、助産師さんにも見てもらいました。 慣れだよと言われて、ずーっと頑張りましたが、いつもギャーギャー泣かれ、最初からできるお母さんもいるのになんででしょうか？
もし、2人目ができたときまた、ダメだったらと思うと辛いです。
どうしてなのでしょうか？