手を突っ張り、足の力だけでずりばいしています

生後6カ月半の娘は、生後4カ月過ぎから寝返りをするようになり、生後6カ月ごろからおしりを持ち上げて、カエルのように足の力で飛び込むように前進するようになりました。腕は地面に突っ張っているだけで、飛び込んだ瞬間に腕を曲げてまた突っ張って……という感じで、顔が当たらないようにうまく飛び込んで進んでいきます。おなかをつけて進んでいるわけではないし、ハイハイのように左右の手足を交互に使って動いているわけでもありません。様子を見ていますが、大丈夫でしょうか？