人見知りをしないまま成長しても大丈夫ですか？

人見知りは、身近な人と知らない人とを区別して認識しておこなう表現です。その表現方法は、知らない人を見て大泣きするものから、少し不思議な顔をする程度のものまで千差万別です。
ご質問の赤ちゃんは、「お母さんがそばを離れると少し泣く」ことが、お子さんならではの人見知りの表現です。したがって、ご質問の赤ちゃんも人見知りをしているということです。「すぐに機嫌が直って、1日預けていても大丈夫」とのことですので、適応力の大きいお子さんだと考えてよいでしょう。