1歳7ヶ月なのにしゃべりません

　1歳半ならかんたんなことばを2～3語言う子が多いですが、言葉は個人差がとても大きいものです。 また、女の子と男の子を比べた場合は、一般的に男の子のほうが遅めです。ご質問のお子さんは歩き始めたのが1歳4ヶ月ということなので、全体的に成長がゆっくりめなのではないかと思います。
　自分からお話できなくても、相手のかんたんな命令などが理解できていればあせらなくてもいいでしょう。「ちょうだい」と言っても意味がわからないようだということですが、「おいで」や「バイバイ」や「ねんねしましょう」などの理解はいかがでしょうか？　もしこのような言葉のどれかが通じているのなら、これまでどおり言葉をかけたり、絵本を読んだりしてあげてください。また、1歳半健診は受けられましたか？　まだでしたら、ぜひ受診してください。自閉症は言葉の遅れだけでは判断できません。