抱っこすると足を屈伸させて飛び跳ねようとします

生後6カ月の息子は、生後4カ月ごろから抱っこをすると立とうとして、足を突っ張ることが多くなりました。現在は、膝に乗せると立って足を屈伸させ、飛び跳ねるような動きをします。それをするときには、とても機嫌がよく楽しそうです。また、授乳中や寝入りばなに、左手を自分の頭にぶつかるくらい上下に何度もバタバタさせます。頭に当たって痛いのではないかと思うのですが、痛さを感じている様子は見せません。目を閉じていることが多く、表情はありません。意図的に動かしているような動きに感じられないので、少し心配です。そんなに動いている赤ちゃんを見たことがありません。元気なだけなのでしょうか？身長46cm、体重2,416gで出産予定日より1カ月ほど早く生まれましたが、6カ月健診では身長65cm、体重7,350gでした。