腰痛疾患がある場合の出産は？

現在31歳で、妊娠3ヶ月に入りました。9年前に第一腰椎圧迫複雑骨折をし、牽引治療を受けました。当時の主治医に「腰痛が普通の人よりひどくなるから、分娩の際には出産方法などをよく相談するように」と言われました。
そこで、産婦人科の先生に相談してみたところ、「痛みがひどければ麻酔して無痛分娩にするくらいしか方法がない、他の分娩方法はよく知らない」と言われました。特に仰向けの体勢がよくない、ということでしたが、腰痛疾患のある妊婦におすすめの分娩方法はありますか？