新生児の外出について

9月に2人目の出産を予定しています。その子の新生児期の外出について質問します。上に幼稚園に通う子どもがおりますので、その子の送り迎えのために、下の子を生後2週間ほどで一緒に連れて外出しなければなりません。周りのお母さん方に聞くと、「新生児を連れまわすのは危険そうなので、家に寝かせて行った」との意見が多いようです。私としては、まだ寝返りをうたない時期だとはいえ、家にひとりで置いて外出するほうが危険なのではないかと思うのですが……。今は生後すぐから使用できるベビーカーなども販売されているようなので、それらの購入も検討しています。生後1カ月に満たない子どもを家に置いて外出することと、連れて行くことのどちらが望ましいのでしょうか？