息子の頭をベッド柵にゴンとぶつけてしまいました

現在、生後53日の男の子を育てています。生後35日のとき、ベビーベッドから抱き抱えて移動する際に息子の頭をベッド柵にゴンとぶつけてしまいました。ぶつけた直後は普段よりやや激しめに泣きましたが、すぐに泣きやみました。ぶつけたであろう場所は皮膚が少し赤くなり、赤くなっている部分だけ1cm弱のミミズ腫れ程度の腫れがあるかなという状態でした。その後機嫌も良く今まで通りおっぱいも飲めており、皮膚の赤みや腫れも取れ、今に至っています。おそらく問題はないのではないかと思いながらも、頭をぶつけたことで長期的にじわじわ脳内で出血していたらどうしようと不安になります。
このまま様子をみて大丈夫でしょうか、それとも今更になってしまいますが、病院に行って医師に相談したほうが良いでしょうか。