おすわり前にリクライニングの姿勢で過ごしても大丈夫？

息子は生後3カ月半で、最近、首がすわりました。生後2カ月目くらいから横抱きを嫌がり、首を支える姿勢で縦抱きをしていました。抱っこしたあとに平なところに寝かせると声がかすれるくらいに泣き叫ぶので、毛布やクッションを背中から頭にかけて置き、少し体を斜めに起こした状態で過ごさせています。この月齢で日中、このようなおすわりに近い状態で過ごさせても、腰や股関節に影響はないでしょうか？　将来、ヘルニアなどにならないかと心配です。