夜間ぐずるようになりました

生後5カ月半ばの息子が、夜間、ちょこちょこぐずるようになりました。入浴は19時、就寝は20時ごろです。これまでは20時に寝て、4時間間隔くらいで授乳に起きていました。しかし最近、寝ても1時間経たないうちに泣き出します。なるべく授乳で寝かさないほうがよいと思い、抱っこでゆらゆらしていますが、それでもぐずっているときは授乳しています。これが夜泣きに繋がらないか心配です。大丈夫でしょうか？ ちなみに息子は入眠が苦手で、夜もお昼寝も寝かしつけには30分〜1時間ほど抱っこでゆらゆらしています。入眠が苦手な子におすすめな方法があれば、アドバイス頂けたらうれしいです。