育児がつらく離婚して一人になりたいです

4歳半の息子と、もうすぐ3歳の娘がいます。共働きのため、子どもたちは保育園に通っています。息子は反抗期のせいか、最近特にぐずりがひどく、私は毎日イライラしています。保育園でも怒られることばかりしているため、先生から注意を受け、まるで私が責められているようで、情けなくなってしまいます。
子どもたちがギャギャー騒いだり、喧嘩したりしていると、イライラして声も聞きたくなくなりますし、つい暴言を吐いてしまいます。特に、息子の態度にとても腹が立ち、息子を怒鳴ってしまうこともあります。実母から「言葉の虐待」だと言われるほどです。
夫は子ども好きなのに、育児や家事には協力的ではなく、私が一人で負担を背負っています。子どもたちにとって、父親は大切な存在ですし、私が我慢するべきだということは分かります。とはいえ、夫婦関係もうまくいかず、離婚も考えています。
また、急にとても悲しくなり、涙が止まらなくなることもしばしばあります。心療内科の受診も考えましたが、薬に頼っていいのか、不安ばかりが募ります。私の存在が、周りを不幸にしているのではないかと思ってしまいますし、本当は、すぐにでも消えてしまいたいくらい、子どもも夫も嫌いです。
この先、子育てをしていく自信がありません。思い切って離婚し、子どもたちを夫に渡した方がいいのでしょうか？