いきみを必要としない自然分娩もありますか？

雑誌などに、「赤ちゃんが安全に生まれて来るためには、体はリラックスして、できるだけ深く呼吸して、酸素を赤ちゃんに届けてあげましょう」と書いてあります。そのため、自分が出産したときには、赤ちゃんが子宮口の近くまで降りてきて、いきんで良いと言われるまではいきまないようにしていました。そして、お産が終盤のころに、先生が｢このまま、赤ちゃんが降りてくる力と陣痛の力だけで産みましょう｣と言いました。テレビドラマでよくあるように、｢いきんで！｣のかけ声で妊婦がいきむことで、赤ちゃんが生まれてくると思っていたので、意外でした。ほとんどいきまずに産んだという話はあまり聞かないので、私のお産では、なぜいきみが必要なかったのだろうと思いました。出産時にかかると力は、陣痛、赤ちゃんの降りてくる力、妊婦の意識的ないきみの3つがあるということなのでしょうか？ いきまず、陣痛と赤ちゃんの降りてくる力だけで産むケースもよくあるのでしょうか？