回転寿司で3歳の娘が他のお客さんの皿をヒョイッ！ど、どうしよう謝らなきゃ⇒慌てて謝罪しに行くと…

悪いけど、この投稿者からは「子供がしたことなのに、なんで快く許してくれないの？」っていう不満が感じ取れる。
まずは、他の人に迷惑をかけないように配慮（回転ずしならレーン側に座らせないとか、どうしてもレーン側に座らせるなら常に親が目を光らせて他人の皿に手を伸ばしそうになったらすぐ止めるとか）するべきだと思う。

場を収めるって？娘が恥ずかしくて泣き出したって、だから何？
周りのお客さんからも諌められるって、相当だけど。
この母娘のやらかしは他の人のお皿を手に取っただけじゃないのでは？
子供レーン側に座らせて、子供の行動を見てない親結構いますよね。
同じレーンにそういう家族いる時は全部注文して流してもらってます、自衛するしかない。