寝てばかりで授乳回数が1日4回しかありません

生後3カ月半の娘は、生後2カ月くらいから、23時から7時まで眠った後に母乳を飲み、また14時くらいまで眠った後に母乳を飲み、18時くらいまで眠る、という生活が続いています。就寝中は熟睡しており、泣くこともないため、目を覚ましたときに母乳をあげているのですが、授乳回数は1日4回くらいしかありません。
起こして、母乳を飲ませるべきでしょうか？　また、毎日うんちをしていたのですが、生後3カ月に入ってからは週5日ほどに減りました。また、寝ながら首を左右に激しくふっています。
起きたときにだけ母乳をあげているので、母乳が足りていないのではないのかと、気になります。授乳不足で、成長に支障が出るようなことはないでしょうか？出生時には2,500gで、生後3カ月半の今は、5,800gです。