ミルクを足した方がよいのでしょうか

生後3カ月半の息子のことで相談です。
最初は混合でしたが生後1カ月半頃から完母です。
出生時の体重は3,136g、1カ月健診の時は3,950gでしたが、現在は5,130gしかありません。
最初はよく吐き戻していたので飲みすぎが原因かと思い、思い切って完母にしてみたところ、特に追加で欲しがることもなく吐き戻しが少なくなりました。 おしっこやうんちも出ており、機嫌も良く、起きている時はよく動きます。（一昨日寝返りし、昨日寝返り返りもマスターしてしまいました）
生後1カ月半頃から夜も寝てくれるので、最初は夜中に起こして飲ませていましたが、私が上の子と寝てしまうことも多く6〜8時間空いてしまいます。
昼間もよく寝てくれ、買い物や上の子の保育園送迎などでうまく授乳できず、4〜5時間あいてしまうこともあります。 おなかが空けば泣くのですが、息子のペースに合わせていると1日に4〜5回になっていたので、頑張って6回は授乳するようにしています。
母乳は出ていると思うのですが、最近は自分で離すようになってきました。
もっと回数を増やすか、ミルクを足した方が良いのでしょうか？