ミルクを飲ませるとアレルギーになりやすいと聞きました

　現在3ヶ月半の娘を粉ミルクで育てています。特にアレルギーもないようですが、私の母親が「粉ミルクをあげるとアレルギーになりやすい」などと言って、粉ミルクより赤ちゃん用の豆乳をすすめます。私も豆乳で育ち、アレルギーなどは全くありませんでした。ただその豆乳に砂糖が含まれていたせいか、私も姉も虫歯になりやすかったように思います。
　娘は粉ミルクも豆乳も、同じようによく飲むのですが、粉ミルクはアレルギーになりやすいということはありますか？　また、砂糖のために虫歯になりやすくなるということはあるのでしょうか？　海外在住のため、聞く人がいなくて困っています。ご回答をよろしくお願いします。