育児用ミルクを飲ませるとアレルギーになりやすいと聞きました

現在生後3カ月半の娘を育児用ミルクで育てています。特にアレルギーもないようですが、私の母親が「粉ミルクをあげるとアレルギーになりやすい」などと言って、育児用ミルクより赤ちゃん用の豆乳をすすめます。私も豆乳で育ち、アレルギーなどはまったくありませんでした。ただその豆乳に砂糖が含まれていたせいか、私も姉も虫歯になりやすかったように思います。娘は育児用ミルクも豆乳も、同じようによく飲むのですが、育児用ミルクはアレルギーになりやすいということはありますか？　また、砂糖のために虫歯になりやすくなるということはあるのでしょうか？　海外在住のため、聞く人がいなくて困っています。