縦抱きだと目を合わせてくれません

生後7カ月半の息子がいます。
生まれたときから抱っこや授乳時に目が合いづらいことが気になっていました。だんだんと横抱きや授乳時は目が合うようになって来たのですが、縦抱きや脇の下を抱えて正面抱っこにすると周りを見ていて全く目を合わせてくれません。 私が息子の前に顔を持って行っても顔ごとそらされてしまいます。 抱っこ以外ならちゃんと目も合い、呼んだら振り向いてくれます。また、抱っこされている状態だと他の人とは目が合います。
今までの運動発達は普通でいまはズリバイをしますが、お座りは安定しません。 言葉はまだ出ておらず、「あー、うー、きゃー」くらいで、言葉や動作の真似はしないです。
抱っこの状態で目を合わせてくれるようになるになるため、何かできることはあるのでしょうか。
もしかしたら障害があるのかもなど考えてしまいます。