徒歩で片道40分の送り迎えと自転車利用で迷っています

妊娠6カ月です。自転車の振動が良くないと言われているため、徒歩で保育園の送り迎えをしています。子どもと歩くと片道40分ほどかかるため、後半は赤ちゃんが下がっているような感じがします。毎日長く歩くより、自転車を利用したほうがいいのでしょうか？ 私自身は、徒歩より自転車を利用したほうがラクです。