妊娠中の背伸びはなぜいけない？

妊娠26週目になります。先日、姪たちと風船遊びをしました。そんなに力を入れたつもりはないのですが、背伸びをした姿勢をとりながら10分ほど遊びました。ぐ～っと背伸びをしたり、高い所の物を取ったりしてはいけないと聞いたので、心配です。今のところ変わったこともなく、胎動も今まで通り感じます。実際、背伸びして高い所の物を取ることは、胎児に影響があるのでしょうか？ 実家の母が私が背伸びして遊んでいる姿を見てすごく気にしてしまい、私も不安になってしまいました。