胎児の胴体が大きいと言われました

胎児の頭の左右の幅（大横径）や足の長さ（大腿骨長）が標準で、胴体（胴の周囲長や胴の断面積）が大きいなら、「ちょっと体格のいい赤ちゃん」というところです。
この方は妊娠37週ですが、この週数の胎児の平均体重は2,700～2,900gですので、むしろ標準よりやや小さめだと思われます。超音波上での測定ですから、誤差も生じます。今の推定体重なら、標準偏差値内と考えて差し支えないと思います。
また妊娠糖尿病は、重症でなければ大きめの赤ちゃんが生まれることが多いですし、この体重であれば、妊娠糖尿病が関連している心配はないと思います。