あんよの時期が早すぎてもダメ？

　もう少しで1歳になる娘の件で質問します。平均よりも体が小さく身軽なせいか、10ヶ月の初めから歩くようになりました。公園で遊んでいると、抱っこを嫌がり1人で歩きたがります。
　私は娘の好きなように、歩きたいときは歩かせ、抱っこしてほしいときに抱っこしてあげればいいと思っていたのですが、知らない方によく「早いうちから歩かせてかわいそう」「足の骨が曲がってしまう・・」などといわれたため、少し心配になってきました。早いうちから歩かせたのは、よくないのでしょうか？