1歳になってもハイハイをしません。

発達の遅れがあり、ご心配のこととお察しします。いろいろと検査をしてもらって異常がなかったということは急いで治療をしなければいけない病気ではないということですね。このような場合、どのようにして発達を伸ばしていくかが大切となります。

発育はどうでしょうか？身長、体重、頭囲等に問題がなく、ミルクや離乳食もまずまず食べてくれているとすると、運動面以外の発達の評価（手の運動、対人関係、基本的習慣、言語面）が大切です。全般的な遅れがある（運動面以外も遅れている）ときは、遺伝的な検査をおこなうこともあります。

市役所の発達相談や療育センター等に相談したり、発達の評価をしてもらい、問題点を整理していくとよいでしょう。