なかなか歩き出さないので心配です

下の子が1歳3カ月と14日なのですが、まだ歩きません。ハイハイのスピードはしっかりしていて、ハイハイの体勢からつかまらずに立てるのですが、最初の一歩が出ません。上の子も遅かったのですが、それでも1歳の誕生日過ぎには歩きました。病院へ行ったほうがよいですか？　よく食べますが、体形はごく普通で太っていません。