1歳7カ月でひとり立ちができません

1歳7カ月の娘は、身長76cm、体重8.6kgです。首すわりは生後3カ月後半、寝返りは生後4カ月半、おすわりは生後9カ月、ハイハイは生後11カ月、つかまり立ちは1歳2カ月、つたい歩きは1歳3カ月でできるようになりました。寝返りまでは標準でしたが、その後の発達が遅めです。多少遅くても、遅いなりに成長しているので気にしていないのですが、つたい歩きがまだおぼつかないので、少し心配になってきました。足首が細く、筋肉が発達していないのか、私が見てもまだ歩ける準備ができていないように思います。運動発達が後退していることはなさそうです。言葉はそれなりに出ているほうだと思います。1歳半健診はまだですが、何か指摘されるでしょうか？　この症状から考えられる病気はありますか？　それともただ発達が遅めなのでしょうか？