1歳7ヶ月で一人立ちができません

1歳7ヶ月の娘は、身長76cm、体重8.6kgです。首すわりは3ヶ月後半、寝返りは4ヶ月半、おすわりは9ヶ月、ハイハイは11ヶ月、つかまり立ちは1歳2ヶ月、伝い歩きは1歳3ヶ月でできるようになりました。
寝返りまでは標準でしたが、その後の発達が遅めです。多少遅くても、遅いなりに成長しているので気にしていないのですが、伝い歩きがまだおぼつかないので、少し心配になってきました。足首が細く、筋肉が発達していないのか、私が見てもまだ歩ける準備ができていないように思います。
運動発達が後退していることはなさそうです。言葉はそれなりに出ている方だと思います。1歳半健診はまだですが、何か指摘されるでしょうか？　この症状から考えられる病気はありますか？　それともただ発達が遅めなのでしょうか？