逆さバイバイをします

生後10カ月半の娘がおります。身長は74cm、体重は8,500gほどです。生後4ヵ月で首がすわり、生後5カ月で寝返り、生後6カ月でずりばい、生後8カ月でおすわり、つかまり立ち、ハイハイの順でできるようになりました。
ちょうど生後10カ月を迎えたころから、周囲のまねをしてバイバイ、パチパチをするようになりました。その際のバイバイは腕からブンブンと振るような仕草で、手のひらは顔に対して斜めの方向に向いていました。しかしそれから1週間ほどたってから、相手に自分の手の甲を向ける逆さバイバイに変わってしまいました。
逆さバイバイは自閉症スペクトラムの可能性があると聞き、今後を心配しています。娘の精神発達は順調と言えるでしょうか。また親として、娘のためにできることを教えてください。