犬を触った手で赤ちゃんに触れても大丈夫ですか？

必要な予防接種を受け、シャンプー、トリミング、ブラッシングなどのケアをきちんとされていれば、感染症などの問題はないと思います。また、犬が見知らぬ人と接したときなどに、攻撃的にならない、ペロペロなめるようなことをしない、などのきちんと安全面についてのしつけを受けていれば、赤ちゃんと接しても大丈夫かと思います。
上記のように、飼育している犬の衛生面、安全面での配慮がおこなわれ、その犬の頭や背をなでた手で赤ちゃんを抱っこする程度であれば、問題ないと思います。