今後授乳なしで寝られるようにしていきたいのですが、よい方法はありますか？

生後6カ月になる娘についてですが、 昼夜問わず、寝かしつけの際は授乳をしています。外出先やチャイルドシートでゆらゆらされていると眠るときもありますが、夜はおっぱい又は育児用ミルクを飲みながら……という寝かしつけになってしまってます。今後授乳なしで寝られるようにしていきたいのですが、具体的な方法があれば教えてください。