左鎖骨下に軟らかいしこりがあります

「しこり」といってもリンパ節の腫れたもの、細菌に感染して膿がたまっててきたおでき、皮膚の表面に組織や細胞が増殖してできた腫瘍など、さまざまなものがあります。ご質問の内容だけでは、このしこり状のものが何であるか推測しかねますが、小児科医が診察すればおおよその見当がつくと思います。その上で必要であれば、専門医療機関へのご紹介があるでしょう。まずは小児科を受診して、相談してみましょう。