胸に小豆大のしこりがあります

赤ちゃんでも、乳腺に触れることはよくあります。多いのは、生まれてから1カ月くらいの間です。お母さんのホルモンの影響によって乳腺が大きくなり、見た目もちょっとグラマーで、軽く乳首をつまむとおっぱいが滲み出てくることもあります。月齢が進むとともに、お母さんのホルモンの影響はなくなってきますので、乳腺の腫れもなくなり、母乳分泌も認められなくなります。ご質問の赤ちゃんの胸のしこりも、乳腺の腫れではないかと思いますが、触診してみないと正確なことは申し上げられません。しこりのサイズが大きくならなければ、急いで受診しなくてもよいと思いますが、いずれにしても一度小児科で診てもらったほうが安心でしょう。