腰がすわる前におすわりさせないほうがよいですか

来月で生後6カ月になります。首は生後3カ月ごろにすわりました。寝返りはあと一歩です。うつぶせは楽しいようですが、最近はおすわりのように床に座らせると、少し前のめりになりながらも両手で体を支えて座るのも好きみたいです。私のおなかの上では二つ折りのような体勢になり、自分の足を舐めようとします。楽しそうですが、前のめりになり過ぎて息が荒くなってきて、苦しいのか「うーうー」と言いながらも座っています。心配になり上体を起こすのですが、少しすると自分から同じようにまた前のめりになり始めます。楽しそうなのでついさせてしまいます。腰がまだすわっていない時期に、やはりこのようにおすわりをさせるのはやめたほうがいいですか？ 腰に負担がかかってこれからの成長の妨げになりますか？