右手、左足だけを使ってずりばいしています

ご質問の赤ちゃんの動きは、はいはいのバリエーションの一つである「片肘ばい」のようですね。「片肘ばい」の場合、右肘を曲げて体をグイッと前に進む赤ちゃんは、対側の左足を曲げ、同側の右足は伸ばしたままになっています。反対に、左肘を曲げて進む赤ちゃんは、対側の右足を曲げ、同側の左足は伸ばしたままになっています。

おもちゃを持つときの動作で右手と左手に差がある、おむつ替えなどで仰向けに寝かせたときに右足と左足の動きに差がある、というようなことはありませんか？ そうでなければ、このはいはいの仕方についてはまったく心配はありませんので、このまま様子を見ていくことで大丈夫です。